檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="107"
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隨著機械手臂的應用蓬勃發展，現今自動化生產線常以機械手臂搭配各式夾治具來進行零件組裝，但目前自動化生產線仍有許多前置作業需以人為方式來安排，例如零件組裝的順序及路徑、零件的夾持點…等，本論文透過二次…
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在製造過程中，編輯機器人系統程式是一項耗時，困難且昂貴的工作，特別是對於中小型企業(SME)。使用現有離線編程(OLP)軟體可以解決部分問題，但需要支付授權費用。此外，現有OLP解決方案的體系結構很…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…